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江戸時代初め、土肥金山の採掘中に温泉が湧いたと伝えられる土肥温泉は、西伊豆で最大の温泉地。土肥港に面して温泉街が広がる。共同湯に「元湯温泉」「馬場温泉楠の湯」「弁天の湯」「屋形共同浴場」の4カ所があり、気軽に入浴できます。土肥温泉の泉質はカルシウム・ナトリウム-硫酸塩・塩化物泉で、婦人病、動脈硬化、高血圧などによく。宿は旅館・ホテルが40軒ほど、民宿も含めると100軒以上あります。また土肥温泉周辺には「土肥金山」や恋人岬などの見どころがあります。